3D 좌표계 변환 방법
3차원 공간에서 좌표축 또는 좌표계를 변환하는 방법입니다. 3D 월드 좌표계를 카메라 좌표계로 변환하는 것을 예로 들어 설명하겠습니다. 즉, 월드 좌표계(world coordinate system)에서의 점 (X, Y, Z)로부터 카메라 좌표계에서 봤을 때의 좌표 (Xc, Yc, Zc)를 구하는게 목적입니다. 과 같이 월드좌표계와 카메라 좌표계를 정의하겠습니다. 월드 좌표계: 지면이 XY 평면, 위쪽이 Z축 카메라 좌표계: 카메라 광학축 방향이 Zc, 오른쪽이 Xc, 아래쪽이 Yc 또한 월드 좌표계 내에서 카메라의 위치 및 방향을 다음과 같이 정의하겠습니다. 카메라의 위치: 월드 좌표계 내에서 카메라 좌표축 원점의 위치, (X1, Y1, Z1) pan(팬): 카메라의 좌우 회전각. 광학축이 월드좌표계 Y..
Study/Graphics
2022. 6. 9. 16:43